L’algoritmo di navigazione del robot fa girare il robot negli spazi aperti per coprire un’area più estesa. Se ciò si verifica frequentemente, spegnere l’unità e spolverare la lente del paraurti con un panno pulito e asciutto. Premere il paraurti all’indietro alcune volte per assicurarsi che si muova liberamente. Assicurarsi di pulire regolarmente tutti i sensori.