Se il rilevamento del tappeto è stato selezionato nell'applicazione, controlla se qualche tappeto è troppo vicino alla posizione della stazione. Se questo è il caso, il robot non sarà in grado di attraccare liberamente. Provate a spostare la stazione in una nuova posizione che non abbia tappeti, o spostate il tappeto per permettere al robot di avere abbastanza spazio per l'attracco.