Durante il ciclo di esplorazione, ovvero il primo ciclo del robot una volta connesso all'app, il robot apprende la conformazione della casa e crea una mappa. Questa mappa consente a Shark di pulire stanze specifiche e fornire i migliori risultati di pulizia possibili. Una volta creata la mappa, è possibile modificarla, personalizzarla o addirittura eliminarla e rimappare la casa come necessario.
